Un team di ricercatori dell'Università di Hong Kong e dell'Oxford Robotics Institute ha sviluppato un robot quadrupede capace di correre e saltare in modo completamente autonomo, senza bisogno di comandi esterni o intervento umano durante il movimento.
Il cuore del sistema è un algoritmo di intelligenza artificiale che guida i motori delle zampe in tempo reale, permettendo al robot di adattare la propria andatura in base all'ambiente circostante.
Prima di essere testato nel mondo fisico, il robot ha attraversato un lungo addestramento in un ambiente virtuale, dove ha provato migliaia di variazioni di movimento per imparare a calibrare forza, equilibrio e traiettoria ottimale per superare ostacoli come fessure e barriere irregolari.
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Una volta trasferito nel mondo reale, il quadrupede ha dimostrato di poter attraversare spazi molto ristretti, correggendo persino la posizione delle zampe mentre si trova in volo, grazie a un continuo feedback dai sensori di bordo.
Il progetto si distingue dai precedenti sviluppi militari, come quelli di Darpa, che privilegiano la capacità di trasportare carichi pesanti su terreni difficili. Questo nuovo modello, invece, pone l'accento sull'agilità e sulla capacità di prendere decisioni autonome in ambienti imprevedibili.
Poiché l'elaborazione dei dati avviene interamente a bordo, il robot non richiede connessioni esterne né telecomandi, caratteristica che lo rende particolarmente indicato per operazioni in scenari di emergenza, come la ricerca di sopravvissuti tra le macerie o l'ispezione di zone industriali pericolose e inaccessibili agli esseri umani.
I dettagli dello studio sono stati pubblicati sulla rivista specializzata Advanced Robotics Research, dove gli autori sottolineano il potenziale del sistema per applicazioni future in contesti di rischio elevato.
